岳飞欣赏杨再兴的勇猛和忠义，希望他能加入宋军，共同为抗击金兵、保卫国家效力。杨再兴经过深思熟虑，决定带领他的部下归入岳飞麾下。

从此，杨再兴成为了岳家军的一员猛将，跟随岳飞南征北战，立下赫赫战功。

第五节：郾城大捷

岳飞率领岳家军与金兵展开了一系列激烈的战斗。在郾城之战中，杨再兴表现得尤为英勇。

面对金兵的精锐部队——铁浮屠和拐子马，杨再兴毫无惧色，他单枪匹马冲入敌阵，如入无人之境。他的枪法出神入化，所到之处，金兵纷纷落马。

在杨再兴的鼓舞下，岳家军士气大振，奋勇杀敌，最终取得了郾城大捷，沉重地打击了金兵的嚣张气焰。

第六节：小商河之战

金兵不甘心失败，再次集结大军进犯。杨再兴率领三百骑兵在小商河与金兵遭遇。

尽管敌众我寡，但杨再兴毫不退缩，他奋勇杀敌，试图冲破金兵的防线。金兵如潮水般涌来，杨再兴身陷重围，但他依然死战不退。

他杀敌无数，身上多处负伤，战马也力竭而倒。最终，杨再兴壮烈牺牲在小商河畔，他的英勇事迹成为了岳家军的传奇，也激励着无数后人。

第七节：英名不朽

杨再兴的牺牲让岳飞和岳家军悲痛不已，但他的精神永远活在他们心中。

岳飞率领岳家军继续抗击金兵，为实现“还我河山”的理想而不懈努力。杨再兴的名字成为了抗金斗争中的一面旗帜，他的英勇事迹被百姓传颂不衰。

后世之人铭记着杨再兴的忠勇，他的故事激励着一代又一代的中华儿女，在国家危难之际挺身而出，扞卫民族的尊严和荣誉。