当然，国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。

问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。

控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。

有沐阳这个挂比，更不是难题。

最后一个核心部件就是减速机。

减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。

机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。

它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。

RV减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。

谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。

RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。

RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。

我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。

要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。

星海集团的金属3D增材设备并不能解决这个问题，RV减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。

好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。

另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。

也正是高精度要求，才能保证工业机器人的重复精度能达到5丝以内。

对星海集团来说，精度问题，能用设备解决的问题都不是大问题，难度在于批量生产下，如何控制好成本。

在前期，星海

集团也可以外购减速机，等生产出自己的减速机之后，增加国产率。

像控制器，只能自己研发了。

所以，综上所有问题，星海集团生产研发工业机器人的最大难度就是控制器了。

但如果想增大国产工业机器人，连RV减速机都得自己研发，那最大难度肯定是RV减速机。

目前来说，工业机器人的市场规模并不大，远远比不上汽车行业，在2013年，全球约90亿美刀，而华国只有二三十亿元，

只是随着华国智造的迅速发展，在2022年时，国内市场规模达到四五百亿元，大概30万台，扩大了十多倍，而全球工业机器人的市场规模，大概150亿美刀，几年间增长并不快。

沐阳非常看重工业机器人，他搞这个并不是为了赚钱，主要是为了未来打基础。

如果连这个都摸不清楚，想进入更智能的机器人不可能做到。

智能机器人，这才是他的最终目标。

比如在未来，如果他发展了太空，想在某个星球上挖掘矿产，那就得智能机器人操作。

当然，星海集团搞通了工业机器人，也可以打破国际巨头垄断。

在未来十年，工业机器人十大品牌，华国只有一家公司上榜，那就是薪松。

一个喊实现智造的国家，关键的工业机器人还得依靠国际品牌机器人。

这听起来，挺悲剧的。

如今，沐阳也想改变这个悲剧的现状，也是他前世很想改变的局面。

华国智造，由星海集团牵头实现。

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